Соревнования роботизированных лодок в 2021 г. прошли на открытой воде
Сайт «Морские вести России» пишет о том, что 14-15 августа во Владивостоке прошли Всероссийские соревнования роботизированных лодок (безэкипажных судов). За звание сильнейших боролись учащиеся старших классов, студенты и аспиранты в возрасте от 14 до 27 лет: 20 робототехников из Владивостока, Иркутска и Красноярска. Соревнования были организованы МГУ имени адмирала Г. И. Невельского и Центром развития робототехники в рамках проекта Кружкового движения Национальной технологической инициативы «Инженерные конкурсы и соревнования по морской робототехнике».
Задачей каждой из команд было создание роботизированной автономной лодки, которая способна с помощью систем компьютерного зрения самостоятельно выполнить поставленные задачи на запланированном маршруте. Со старта аппараты должны были пройти в обозначенные желтыми буями ворота, обогнуть правым бортом указатель, обозначенный синей маркировкой и «воткнуться» в один из трех других разноцветных буев. Команда, сумевшая состыковать аппарат именно с тем буем, что обозначил судья, получала больше баллов. Также нужно было пришвартоваться к одной из пронумерованных стояночных створок. Для автономного движения беспилотников команды использовали навигацию ГЛОНАСС/GPS, гироскопы. магнитные компасы и системы распознавание фотоизображений.
Команды в течение месяца готовились к соревнованиям, разрабатывали дизайн аппарата, от которого зависели его скорость и маневренность. Как отметил участник команды МГУ им. адм. Г. И. Невельского MCU Boatics Олег Шевченко, дистанция была хорошо продумана и достаточно сложна.
Впервые такие соревнования прошли во Владивостоке в 2014 г., и вот, спустя семь лет, вновь организованы соревнования роботизированных лодок на открытой воде. Естественное освещение сильно осложнило задачу участникам соревнований. Смена погоды с солнечной на пасмурную, изменение освещенности заставляли участников соревнований заново перенастраивать аппараты, но это была интересная возможность для всех команд протестировать лодки и сделать работу над ошибками.
Многие команды показали интересные технические решения по компоновке, электронной начинке, программным алгоритмам решения задач. Ребята продемонстрировали достаточно хороший уровень подготовки во всех аспектах. Их идеи в будущем могут применяться при выполнении различных заданий, где нежелателен контакт человека и окружающей среды. Это применимо в спасательных операциях, научных, военных и других целях.
Результаты соревнований: 1 место – команды Samsung и Murrom (Владивосток, Центр развития робототехники); 2 место – команда «Байкал» (Иркутск, Иркутский национальный исследовательский технический университет); 3 место – команда MCU Boatics (Владивосток, Морской государственный университет им. адмирала Г. И. Невельского); 4 место – команда Sea turtle (Красноярск, Сибирский государственный университет науки и технологий им. М. Ф. Решетнева).